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                    大國工匠-工業機器人與醫療手術的完美結合??!

                    作者:  瀏覽次數:1次  時間:2019-03-06
                    中專學校最新專業??!工業機器人, 絕活看點:他讓機器人舞起回春妙手
                     
                     
                    劉榮,完成機器人手術千例第一人,2016年全年手術量世界第一;率先提出腹腔鏡解剖性肝切除術理念,完成國際首例腹腔鏡解剖性半肝切除術,榮獲國家科技進步獎二等獎、中華科技醫學獎一等獎。
                     
                    操控機器人做手術,全靠真功夫
                    不用手術刀,不上手術臺,捏夾、拉扯、切割、打結,醫生猶如“隔空取物”。全軍肝膽外科研究所所長、中國人民解放軍總醫院肝膽外二科主任劉榮說,操控機器人做手術,操作難度比較大,全靠真功夫。
                           早上8時許,在解放軍總醫院綜合醫療樓3層8號手術間,達芬奇機器人機械臂戴上了無菌的“手套”,操作臂的4個金屬連接端相當于“手指”,可安裝電鉤、鉗子、持針器、電凝止血等設備。58歲的患者吳某需要切除胰十二指腸,腹部開了5個微創切口,每個約1厘米,每個孔放置一個操作桿。腹部充入二氧化碳建立人工“氣腹”。首先進入患者體內的是鏡頭臂,將采集到的高清三維立體圖像傳送到主刀操作臺。

                    一上操作臺,人一下子變成“八爪魚”
                    一切準備就緒。身穿手術服的劉榮目光如炬,掃視一遍手術間和患者,進入距離無菌區數米外的操作臺,眼睛對著操控屏上的3D目鏡,踩腳踏來調整機械臂位置和鏡頭焦距。他兩手的大拇指和中指捏起指套式的操作器,上下左右前后揮動,等比例轉換成機械臂在腹腔內的前進、后退、牽拉、切割等精細操作。
                         
                    劉榮笑稱,一上操作臺,仿佛一下子變成了“八爪魚”,操控著3條可實現720度旋轉的可交互式“操作臂”和“鏡頭臂”。電腦系統過濾了人手自然顫動的現象,使操作更穩定精確;顯示器提供放大了10倍的三維立體高清影像,相當于主刀醫生的“金睛火眼”。
                     
                    當然,事無完美,劉榮告訴記者,傳統手術醫生可感受到患者組織的彈性、韌度,而機械臂缺少觸覺反饋體系,醫生完全靠經驗以及視覺來判斷,這也是新技術所帶來的挑戰。

                    助手趙國棟博士坐在手術臺旁配合默契,通過前方同步播放的二維視頻,實時監控手術器械在患者體腔內的每個動作,調整機械臂方向、更換手術工具、用紗布止血配合操作。手術有條不紊地操作中,趙國棟博士用食指按下離合器,右手2號位超聲鉗換成了超聲刀,超聲刀通過震動產生高溫進行切割,沿著結腸剪開側腹膜。不到1分鐘膽囊就被切了下來,切下的組織被收集起來放入袋中。
                     
                    做手術像是一場進攻戰:主動出擊,手腳并用
                     
                        做手術像是一場進攻戰,總攻序幕拉開。劉榮主動出擊,手腳并用,手環上提下拉,左手位換成電鉤,鉤起鉤落,胰頭完全暴露在眼前。這個目前最兇險的腫瘤臟器,在絲絲白煙中收起了它猙獰的面目。彎彎的針頭在兩只機械臂中傳遞,把線拉直拉緊,胰腸實現吻合。電鉤一挑,在腸中間打出一個洞來,縫合時,1號位變換為鉤針,一扎一拉,一縫一合,最后縫合線在鉗子上面一繞一拉,完成打結,腸和膽管縫合在一起,接著是胃腸吻合。然后,患者被順利推出手術室。
                     
                    這臺手術是經典的機器人胰十二指腸切除術“LR式切除”,這套由劉榮首創的新型技術體系,把手術時間由6—7小時縮短為2—3小時。小到縫合方式的改變,大到手術入路的顛覆性變化,LR式胰十二指腸切除術解決了多年來阻礙腹腔鏡胰腺手術開展的難題,手術由繁到簡,時間減少了,安全性卻提高了。
                     
                        從2011年操縱機器人做手術,劉榮像達·芬奇畫雞蛋一樣精益求精。2016年,肝膽外二科的年手術量超過1500臺,劉榮平均每天手術超過13個小時,且全部是高難度手術。從剛入行時20多歲的“愣頭小伙”,到現在肝膽胰腺腫瘤領域的“老兵”,劉榮填補了肝膽胰腺領域的諸多空白,書寫著機器人手術的新傳奇。

                    鄭州中專學校職業教育明星專業:工業機器人
                     
                     
                     
                     
                     
                     
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